Mae'r fersiwn ddiwygiedig o GB/T 3871-2025 wedi ychwanegu gofynion ar gyfer llywio gyrru ymreolaethol, gan nodi y dylai gwyriad y llwybr gweithredu syth fod yn llai na neu'n hafal i 2cm a dylai'r gwall troi daear fod yn ± 5 gradd. Mae'r safon newydd yn gorfodi gosod modiwlau GNSS amledd deuol (gan gefnogi Beidou -3+ GPS L5), ynghyd ag iawndal llywio anadweithiol, i wella sefydlogrwydd pennawd 40% mewn ardaloedd bryniog. Gall y fanyleb cydamseru safonol brotocol data bysiau sicrhau bod oedi ymateb gweithrediad cydweithredol peiriannau amaethyddol yn llai na 50ms.
