Ganol-Awst, cynhaliwyd cynhadledd yn hyrwyddo cyflawniadau gwyddoniaeth a thechnoleg amaethyddol mewn parth arddangos amaethyddol. Arddangoswyd technoleg osgoi rhwystrau deallus tractor newydd, gan ddenu sylw nifer o weithredwyr peiriannau amaethyddol, ffermwyr ac arbenigwyr technoleg amaethyddol. Mae'r dechnoleg hon yn chwyldroi'r model gweithredu tractor traddodiadol, a oedd yn dibynnu ar arsylwi â llaw ac osgoi rhwystrau. Mae'n arwain at gyfnod newydd o weithredu tractor deallus ac yn chwistrellu ysgogiad newydd i ddatblygiad mecaneiddio amaethyddol deallus a manwl gywir.
Mewn safle prawf maes, roedd tractor â system ddeallus i osgoi rhwystrau yn aredig y cae. Heb reolaeth â llaw gan y gweithredwr, roedd yn dilyn llwybr a osodwyd ymlaen llaw yn ddidrafferth. Pan ddaeth at dwmpath uchel yn y cae, canfu synwyryddion ar ben blaen y tractor y rhwystr yn gyflym. O fewn milieiliadau, fe wnaeth y system addasu ei chyfeiriad yn awtomatig, gan osgoi'r twmpath yn ddiymdrech, ac yna dychwelyd yn union i'w llwybr gwreiddiol. Roedd y broses gyfan yn llyfn ac yn naturiol, heb unrhyw saib. Mynegodd gweithredwyr peiriannau amaethyddol a arsylwodd yr arddangosiad eu syndod. "Cyn, wrth weithredu tractor, roedd yn rhaid i mi ganolbwyntio'n gyson ar y ffordd o'm blaen, gan ofni y byddwn yn taro i mewn i rwystrau fel creigiau a phibellau dyfrhau. Byddai hyn yn blino fy llygaid, ac weithiau byddwn yn taro i mewn iddynt yn ddamweiniol.
Wrth weithredu tractor traddodiadol, rhaid i weithredwyr fonitro amgylchedd y cae yn gyson ac osgoi rhwystrau fel pentyrrau o faw, creigiau, systemau dyfrhau, a pholion cyfleustodau. Gall y crynodiad dwys hwn arwain yn hawdd at flinder, gan gynyddu'r tebygolrwydd o gamgymeriad gweithredwr. Mae'r system osgoi rhwystrau ddeallus newydd, sy'n cael ei phweru gan synwyryddion LiDAR uwch, camerâu diffiniad uchel, ac algorithmau deallus, yn darparu gwybodaeth amgylcheddol 360 gradd gywir, amser real o amgylch y tractor, gydag ystod ganfod hyd at ddegau o fetrau. Mae'r system yn dadansoddi ac yn prosesu'r wybodaeth hon yn gyflym. Unwaith y bydd rhwystr yn cael ei ganfod, mae'n cyfrifo'r llwybr osgoi gorau posibl ar unwaith ar sail maint, lleoliad a chyflymder y tractor. Yna mae'r system reoli yn addasu llywio a chyflymder y tractor yn union i gadw'n glir o'r rhwystr, gan ddileu'r angen am ymyrraeth gweithredwr â llaw. Yn ôl datblygwyr technegol, er mwyn sicrhau perfformiad sefydlog technoleg osgoi rhwystrau deallus mewn amodau maes amrywiol, mae'r tîm wedi cynnal miloedd o brofion dros y ddwy flynedd ddiwethaf ar draws tir fferm yn amrywio o wastadeddau i dir bryniog a mynyddig, gan optimeiddio cywirdeb canfod y synhwyrydd yn barhaus a chyflymder ymateb yr algorithm deallus. Mae data prawf yn dangos bod defnyddio technoleg osgoi rhwystrau deallus wedi cynyddu effeithlonrwydd gweithredu tractor tua 20% o'i gymharu â gweithrediad llaw traddodiadol. Gall tractorau a oedd yn flaenorol ond yn gallu aredig 50 mu (tua 60 erw) y dydd bellach aredig dros 60 mu (tua 60 erw). At hynny, mae nifer yr achosion o wrthdrawiadau tractor-rhwystr wedi gostwng dros 80%, gan leihau costau cynnal a chadw offer ac amser segur gweithredol yn sylweddol.
Ar hyn o bryd, mae'r dechnoleg ddeallus hon i osgoi rhwystrau wedi cychwyn ar gyfnod cyflwyno cyfyngedig, gyda thractorau'n cael eu gosod a'u profi ar rai cwmnïau cydweithredol amaethyddol a{0}}tyfwyr ar raddfa fawr. Rhoddodd pennaeth cwmni cydweithredol amaethyddol adborth: "Mae gan ein cwmni cydweithredol 10 tractorau sydd â systemau osgoi rhwystrau deallus. Yn y mwy nag un mis o ddefnydd, ni fu un damwain gwrthdrawiad. Mae'r gweithredwyr i gyd yn dweud bod eu gwaith yn llawer haws ac mae ansawdd eu gwaith yn fwy sefydlog nag o'r blaen." Dywedodd arbenigwyr peiriannau amaethyddol, wrth i dechnoleg osgoi rhwystrau deallus barhau i aeddfedu a dod yn fwy poblogaidd, bydd yn cael ei integreiddio ymhellach â gyrru tractor yn awtomatig, ffrwythloni manwl a thechnolegau eraill yn y dyfodol i ffurfio system weithredu ddeallus fwy cynhwysfawr, hyrwyddo datblygiad mecaneiddio amaethyddol i lefel uwch, a darparu cefnogaeth gref ar gyfer gwella ansawdd ac effeithlonrwydd cynhyrchu amaethyddol.
